液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除，尤其在油罐车及运输车在运输过程中更要注意。先检查其密封性。真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的"呼"的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。否则，是真空单向阀不严密、真空管路堵塞或泄漏，应拆检修理。助力器的密封性后，再检查其工作效能。在发动机熄火状态下，用力踩下制动踏板数次，解除助力泵中的真空。